Życzkowski, M. “Tak Zwanej Aproksymacji Jednokrotnie Optymalnej I Niektórych Jej Zastosowaniach W Mechanice”. Engineering Transactions, vol. 11, no. 3, Sept. 1963, pp. 463-90, https://et3.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2832.