Gąsowski, W., and Z. Marciniak. “Analiza Stabilności Ruchu Wózka Dwuosiowego Jako Pojazdu Szynowego”. Engineering Transactions, vol. 35, no. 1, Mar. 1987, pp. 71-94, https://et3.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/1752.