E. Kamiński and W. Nadolski, “Dynamika Przekładki Hipoidalnej do Napędu Pojazdów Szynowych”, Eng. Trans., vol. 20, no. 4, pp. 515–528, Dec. 1972, Accessed: Jun. 10, 2025. [Online]. Available: https://et3.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2519